功能简介

1、显示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

2、完善的焊锡工艺设置，具有点焊与拖焊等焊接；供锡速度可根据工作速度自动调整。

3、具有斜角进枪功能，可任意设置进枪角度，并根据R轴的角度自动调整进给方向。

4、具有抖锡功能（水平，垂直），解决大焊点或氧化工件加热不均匀问题。

5、完善的清洗功能，包括定次清洗或指定位置清洗，清洗方式可以设置为吹气清洗方式或金属球提前滚动清洗方式，清洗完毕后可设置锡量补偿。

6、支持双MARK点对位功能，用来修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。

7、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。

8、每条动作指令都有独立的出锡时间，出锡速度，出锡量，上抬高度，灵活的批量修改等功能，能快速提高编辑效率。

9、具有指令移动功能，能将选中的指令移到目标位置。

10、具有区域阵列复制（3D），平移操作，批量编辑，单步、全自动及循环运行，I/O输入输出等功能。

11、具有自动执行功能、可设定重复执行的间隔时间。

12、具备自动复位功能、可消除机械累计误差，提高重复精度。

13、具备加工时间计时，产量设定、和焊点计数功能，并可以设置焊嘴寿命，自动提醒用户更换焊嘴保证产品焊接质量。

14、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机、独立运行，也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。

15、具备拨码开关接口，支持2位拨码开关，共可以选择100组程序，方便调用。

16、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持6000条指令，使用时调出即可。 

17、具备缺锡报警功能，低温报警功能，当出现故障时设备自动停止，并报警提醒。
18、具备设备试用时间加密锁机功能，提醒客户有效的试用时间。厂家可以通过手机app          

软件进行远程解锁，为客户节省停机时间，提高服务效率。

19、具备z轴刹车线圈接口，防止断电掉落。

20、具备R轴动作的优先顺序设定，焊锡进枪速度，退枪速度均可单独设定。

20、具备一键起点对位，提高调机效率。

21、具备数据上传功能，万一手柄遗失或损坏可以将设备中的工程数据上传都示教手柄中。

功能特性

控制器硬件特性

电机轴数：6轴（XYZY2RB）

脉冲频率：200K

IO口数量：8路专用输入(XYZR原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。4路通用I /O输出，4路通用I /O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A。

IO输入类型：光藕隔离输入。

存储容量：16M

接口方式：DB44接口

工作电压：24V DC，

工作温度：-10-60℃

储存温度：-40℃-70℃

工作湿度：40％-80%

储存湿度：0%-95%